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西工大研制的仿蝠鲼滑撲一體柔體潛航器試航成功
2019-08-07 15:07 趙珍 郭友军 司哲  党委宣传部 審核人:   (點擊: )

西工大新聞網8月7(記者 趙珍 攝影記者 郭友军 司哲)近日,百亿娱乐航海學院自主水下航行器團隊研制的仿蝠鲼滑撲一體自主變形柔體潛航器試航成功,標志著我國在該領域進入世界先進水平。

本次试航的潜航器属于原理验证样机,仿生蝠鲼的体貌和游动形态,翼展0.8米,由锂電池提供动力,最高时速1节。这只仿生鱼“背部”黝黑,“腹部”雪白,“头部”扁宽,“翅膀”(翼型鳍)则和身体融为一体。进入水中后,它一会儿扇动“翅膀”全速前行,一会儿灵巧地转着圈儿,一会儿似动非动地漂浮在水面,一会儿又一个猛子潜入水底……

百亿娱乐官网,我們已經可以實現這只仿生蝠鲼的撲動、滑翔、急停、轉彎等動作,與真實蝠鲼幾乎沒有差別。”站在岸邊遙控潛航器的曹勇老師對記者說。

蝠鲼是一種生活在熱帶和亞熱帶海域底層的軟骨魚類,具有流線型的扁平軀體,這種形態有利于撲動推進和下潛滑行,且在運動流場時能有效借助流體的能量實現更高效率的滑行運動。這充分滿足長航時、大範圍作業的水下推進器的仿生需求。

百亿娱乐航海學院的自主水下航行器團隊利用高速相機對蝠鲼進行活體觀測研究,對其滑翔與撲動産生的多模式高機動與高效率運動姿態(前遊?倒遊?偏航?俯仰?急停、翻滾等)進行分析,最終建立了蝠鲼的外形參數模型與運動參數模型,進而研制出了我國首款滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器?

自主變形仿生柔體潛航器是國家科技部重點支持的研究項目。利用仿生蝠鲼運動原理而研制的柔體潛航器,具有高推進效率、高機動性、高穩定性、低環境擾動、低噪聲,以及大負載空間、大負載能力、海底軟著陸等特點。因此能更好地達到水下航行器的高機動和長續航能力。

該項目負責人?百亿娱乐航海學院院長潘光教授介紹,研究團隊正在開展三型工程樣機的研制。其中,I型樣機翼展2米,采用剛性機翼,主要驗證滑翔能力;II型樣機翼展3米,機翼尖端部分爲柔性,主要驗證滑翔爲主、撲動爲輔的能力;III型樣機翼展2米,機翼全柔性,主要驗證接近蝠鲼的生物滑撲一體推進能力。

    下一步,团队还将为滑扑一体柔体潜航器装上“耳朵”和“眼睛”,让它具备环境感知能力和地貌观测能力,以期用于海洋环境信息长期观测和海底科考目标定点持续观察。

潘光教授介紹,不久的將來,團隊將推出具備1000米下潛深度、可持續工作1個月的柔性潛航器?“它在海裏將與蝠鲼別無二致。”

(審稿:雷軍)

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